1985年（昭和60年7月）川崎市消防航空隊を東京都の東京ヘリポートに新設、ヘリコプター1機を配備「そよかぜ」と命名し運航を開始しました。
当初、平日昼間の1機体制でしたが、平成6年4月に2号機を導入「そよかぜ2」と命名、1号機を「そよかぜ1」と改称し、2機体制としました。
歴代のそよかぜ
・JA9620（旧そよかぜ1）運航期間 昭和60年7月~平成17年3月 飛行時間4,753時間40分
・JA6730（旧そよかぜ2）運航期間 平成6年4月~平成27年5月 飛行時間4,693時間00分
・JA01KF（新そよかぜ1）運航期間 平成17年4月~現在
・JA02KF（新そよかぜ2）運航期間 平成27年12月~現在
